Skrzynia biegów jest wspólnym mechanicznym urządzeniem do przekładni, które składa się z dwóch części: koła robaka i koła robaka. Robak jest helikalnym cylindrem, a sprzęt robak jest sprzętem, który pasuje do robaka. Gdy robak obraca się, koło robaka obraca się również, realizując w ten sposób przekładnię mocy. Mechanizm WORM Gear ma szereg znaczących cech, które sprawiają, że jest szeroko stosowany w różnych urządzeniach mechanicznych.
Skrzynia biegów robak, jako wspólne mechaniczne urządzenie transmisyjne, ma znaczące zalety pod względem kompaktowej struktury, dużego współczynnika przekładni, płynnej transmisji, niskiego hałasu, dobrej wydajności samodzielnej, wysokiej pojemności, łatwej konserwacji i szerokiego zakresu zastosowań. W przyszłym rozwoju, wraz z ciągłym pojawieniem się i stosowaniem nowych materiałów, nowymi procesami i nowymi technologiami, uważa się, że zakres wydajności i zastosowania mechanizmu sprzętu robakowego zostaną dalsze rozszerzone i ulepszone.
